2025-12-30 16:44:27
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废寝忘食搞了一个星期，起草摸黑，晚上12点，早上5点。各种3D打印。
老婆说我都“魔怔了”。。
各个零件都微调了下，适配我之前的kingmax的舵机。整体拼装好，竟然比之前的尺寸更大了😂
主关节改了好几版，拖的东西有点多，加了3s的航模电池，加了30A的DC降压板，又加了24路的舵机控制板。
反正还是有点重的，感觉还比之前的版本更重的样子，虽然没有称重，但是一样的舵机，效果已然比之前的强好多。
只是美中不足，停下来的时候，还是有些电流声，舵机没法转到指定位置，或者负重有问题。
后面再修改下支撑，给加上轴承再看看。要是还不行，那就上大的996舵机了，尺寸都得再对应的修改下，吱吱吱的电流听着难受啊啊(/ω＼)
这次跑起来，小仔都不过来，只是对每天3D打印啥感兴趣了。看看 之前的视频，小仔可是一路跟着蜘蛛呢😅
老版本 vs 新版本
2025-12-30 17:15:33
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本文基于CC BY-NC-ND 4.0 许可协议发布,作者：野生的喵喵。 固定链接： 【六足结构又一个第一版】 转载请注明
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