最近稍微有点点闲，于是学了下solidworks,找了个b站教程跟着学了下草图，特征，装配等等，算是入了个门。
于是一兴起，又把六足的项目翻了出来，第一个版本一看已经是5年前的了 -》「六足的腿腿」 ，时间略快🤔
参考了下开源的相关机器人，刚好学了sw，于是着重搞了下模型物理结构，基本上把每个件都重新画了一遍。
之前的机器人用的舵机尺寸跟网上的都不太一样，看着不顺眼的也顺手改了下。
想想都没怎么经过验证，怎么好去淘宝上找代打3D模型啊。来来回回的太折腾了。
于是跟老婆“商量”了下，一把通过。那就入一个拓竹A1C吧。刚好圣诞活动2k2,套装搞起来。
等了2天，昨天刚到货，于是下午火急火燎的请了半天假，回去打印去(>_<、)
从下午组装机器，到验证各个地方的尺寸，以及熟悉相关打印的东西，搞到晚上快12点，部分不完善的地方基本都验证了一遍。
主要是打舵机的杆子画了不少时间，内部齿轮咬合不好，参考了下社区的搞法，直接画大三角，
最后好歹还是可以用的，意外的最后改成了特斯拉的图标😅
早上5点爬起来，又接着改了图纸，继续打印。然后上班前还打了一板子。
晚上回去接着组装。
这次肯定是没有问题的(/ω＼)
之前的最后版本重量为684g,并且当时加工太费劲了，精度基本靠运气。
舵机基本带不动，这次有3D材料助阵，重量和精度上应该会强不少。
周末又去给车做了个保养。花了800多块。
里程快5w了，加了个发动机清洗/空调清洗，感觉每次都会给加点什么东东。。
蓝莓在上次文章后一周就给送了回去，竟然和草莓争夺领地还是咋地，跑到我们淋浴间拉了几坨。。。
还在被子上尿尿。。而且猫身上有一股不好的味道，还是就养草莓一小只吧。
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